乐居智能是一款可以智能控制扫地机器人的远程控制软件，可以自定义扫地模式、区域范围、时间等，可以自由灵活的控制扫地机器人，发生任何故障就能第一时间了解，通过手机端了解扫地机器人的运行状态，打造更整洁干净的生活环境。

乐居智能iOS软件功能
1、全屋清扫：机器人将按设定的全局参数对所有区域进行清洁，并在第一次清洁后自动保存地图。

2、选区清扫：机器人将按照在APP地图分区上选择的单个或多个分区进行清扫。

3、划区清扫：机器人将按照在APP地图分区上规划的区域进行清扫。

4、定时清扫：使用手机APP定时清扫，机器人将在指定时间开始清扫，清扫结束后返回充电座充电。

5、禁区设置：使用手机APP可设置清扫禁区/拖地禁区/虚拟墙，设置完成后，扫地机器人在清扫和扫拖时将不会进入禁区及虚拟墙隔离区域，设置的拖地禁区仅在安装拖布支架后进入扫拖模式生效。

6、断点续扫：电量低于20%时，机器人自动规划最短路径返回充电座充电：在有完整地图情况下，回充成功后触发断点继扫，充电至80%电量后继续完成剩余清洁部分。

乐居智能iOS软件特色
进行设备操控，支持进行方向控制、清扫偏好设置等;

设置定时预约，一周内随时可清扫，节省用户的时间;

设备定位，可以查看设备清扫面积、清扫时长的数据;

支持设备名称个性化设置，设备时间校准、删除设备等。

乐居智能iOS更新日志 v1.4.41.

修改已有的bug
2.添加A5设备控制和连接