《塞尔达传说 王国之泪》是任天堂企划制作本部开发的动作冒险游戏，为《塞尔达传说》主系列的第20作、《塞尔达传说：旷野之息》的正统续篇，于2019年6月12日的网络直播节目“任天堂直面会: E3 2019”中公开，并于2023年5月12日在Nintendo Switch上发售。