第一，用途不同。步兵战斗车是直接用于搭乘步兵伴随坦克作战的，不仅能保障步兵乘车机动，而且能保障步兵乘车作战，其车体设有射孔，步兵可以从车内向车外射击。而伞兵战车主是用于保障步兵机动，当运输机把伞兵战车运送到达冲击出发阵地后，空投作战，发起冲锋。

第二，车载武器不同。步兵战车由于要直接伴随坦克作战，或者单独搭载步兵作战，其车载武器种类较多，而且威力较大，美国的M2布莱德雷步战车配有机关炮、机枪和反坦克导弹，而苏系步战车火力更是雷人，以BMP4步战车为例，配有100MM滑膛炮，30MM机关炮，7.62MM机枪，炮射反坦克导弹。而伞兵战车火力比较弱，03式伞兵战车只配备30mm机关炮和大口径机枪。

第三，装甲防护不同。步兵战车由于要直接面对敌方火力打击，一般装甲防护比较厚，多数可防小口径机关炮的直接打击，甚至有的步兵战车直接是由坦克底盘直接改装而成，防护能力基本相当于坦克。而伞兵战车装甲较薄，一般只能防步机枪直接射击和炮弹破片的打击，在一定距离内，大口径机枪就可打穿它。

第四，吨位不同。步兵战车由于配备比较厚的装甲防护和比较多的武器系统，其重量较之装甲运兵车要重很多，在搭载能力相同时，04A步兵战车一般要比03伞兵战兵车重10吨左右。